前言
你以为人形机器人还停在实验室炫技？NVIDIA这次把身体、灵巧手、大脑和开源工具链直接打包开放，连斯坦福都开始跟进。但最吊诡的是，参数堆到很猛，现场却依然没有实机演示。Isaac Gr00t到底是机器人开发的加速器，还是又一次“PPT先行”的豪赌？
NVIDIA 老黄在 Computex 演讲上又整活了——这次主角是机器人。公司正式发布了 Isaac Gr00t 人形机器人开发平台，面向研究人员开放，号称要加速“人形机器人开发 workflow”。
这套平台不是只给个软件玩玩，而是一个完整的参考设计：身体用的是宇树科技的 H2 Plus 机器人（身高约 1.83 米，重 68 公斤，全身 31 个自由度），加上 Sharpa 五指的触觉灵巧手（每只手 22 个自由度），大脑则是 NVIDIA 自研的 Jetson Thor 车载计算模块。
软件方面由 NVIDIA 的 Gr00t 开源模型和工具链串联起来。值得一提的是，H2 型号在宇树官网标价 2.99 万美元，Gr00t 平台还会支持更便宜的宇树 G1 机器人。
感知系统也很硬核：头戴式立体相机、手腕上的摄像头、惯性测量单元，再加上全身控制，手臂扭矩能达到 120 牛·米。计算核心是 Jetson AGX Thor T5000，集成 Blackwell GPU、128GB 统一内存，功耗 40-130W 可调。电池容量接近 1kWh，续航大概 3 小时。
不过，老规矩——现场依然没有实机演示。黄仁勋强调 Isaac Gr00t 是一个开放的基础开发平台。目前已有 AI2、苏黎世联邦理工、斯坦福机器人中心、加州大学圣地亚哥分校等机构宣布采用这套参考设计。
斯坦福机器人中心负责人 Steve Cousins 直言：“只有基于开放平台、共享代码、在真实机器上测试，机器人技术才能跑得最快。”