百度Apollo RT6是面向Robotaxi服务的第六代自动驾驶平台，已在伦敦西部布伦特区完成带安全员的道路测试。该测试阶段体现了平台在全球最复杂城市路况之一的实地验证能力，并遵循当地监管对安全员在车内的硬性要求。
RT6核心采用多模态感知系统，将激光雷达、摄像头与毫米波雷达等传感器数据进行深度融合，实现高精度的环境感知与动态路径规划。平台内部配备冗余计算单元，能够在单点故障时自动切换，保证决策链路的连续性和安全性。安全策略通过双层监控：车载安全算法实时评估风险，车外安全员提供人工干预，满足监管对“有人监控”模式的合规需求。
在右舵左行的香港国际机场取得全无人驾驶测试牌照后，RT6完成了针对右舵车辆的标定与控制策略调整，证明其感知与决策模块能够适配不同道路法规和行驶习惯。这一能力为其在全球多元化市场的快速落地提供了技术保障。
与Lyft通过Freenow的本地运营网络合作，RT6支持人工驾驶与自动驾驶的混合派单模式。系统能够根据实时交通、乘客需求以及车辆状态自动切换派单策略，提升运营弹性并降低空驶率。
截至目前，百度旗下的萝卜快跑已在全球27座城市累计完成超过2200万次出行服务。RT6在此基础上进行的伦敦路测，既是对已有大规模运营经验的技术延伸，也是对跨区域右舵适配能力的实战检验，为未来在更多城市实现真正的无人出租车奠定了坚实的技术底层。