丰田，1937年出生的“老大哥”，靠精益生产和混动技术封神，在自动驾驶领域活像个“耐力型选手”——步步为营、安全第一，崇尚“人在 loop 内”，系统更像是驾驶员的“守护天使”，而不是取代你的老司机。
比亚迪，1995年出生的“电池狂魔”，靠电动化弯道超车，在智能化赛道则像个“敏捷型选手”——开放合作、快速整合，喊出“上半场电动化，下半场智能化”，一边自研三电，一边拉拢华为、百度、Momenta等高手上船，走的是“航母平台”模式。
理念PK：守护神vs革命家
丰田的自动驾驶哲学是“护卫模式”，拒绝激进取代人类，从L1/L2级辅助驾驶逐步向上爬科技树。TSS安全系统已经像标配安全气囊一样铺开，成熟可靠，但总被吐槽“太保守”。
比亚迪的思维更互联网：先电动化，再智能化，自动驾驶是“软件定义汽车”的关键拼图。它不追求全栈自研，而是开放BYD OS，拉来各路技术巨头，让高端车型快速用上顶级方案，实现“技术平权”。
技术PK：多传感器战士vs成本控制大师
丰田坚持多传感器融合（摄像头、雷达、激光雷达），尤其看重激光雷达在L3+级别的关键作用。算法开发偏向基于规则的仿真测试，严谨但迭代速度偏慢。
比亚迪则是“看菜下饭”：中端车型走视觉为主的高性价比路线，高端车型（仰望、腾势）和与华为合作的车型直接堆激光雷达，用数据驱动迭代，靠销量规模喂养算法，适应中国复杂路况。
研发PK：自研巨舰vs生态盟主
丰田在全球砸钱自研，旗下Woven Planet收购Lyft自动驾驶团队，从操作系统到地图一手抓，追求核心技术的掌控力。
比亚迪把“垂直整合”玩出了新境界：自己掌握整车平台和三电，智能化部分交给生态伙伴。它负责造好“车身”，华为、Momenta等负责提供“灵魂”，自己则专注集成与落地。
商业化PK：安全普惠vs高低通吃
丰田把TSS辅助驾驶作为安全配置大规模普及，但高阶自动驾驶落地极其谨慎，重视法律责任与伦理问题，商业模式还是传统的“卖车+安全溢价”。
比亚迪实行“机海战术”：中低端车型走量配基础L2，高端车型和合作车型抢先搭载城市领航等高阶功能，既打品牌高度，又铺市场广度，未来还可能靠软件订阅和数据服务赚钱。
终极战场：中国定胜负？
丰田的挑战在于：在中国市场是否显得过于保守？自研节奏能否跟上中国速度？“守护型”理念如何满足用户对“放手驾驶”的期待？
比亚迪的挑战在于：过度依赖合作伙伴，是否会失去核心技术话语权？不同合作方的体验能否保持一致？数据安全与系统整合能力面临巨大考验。
两者路线虽不同，但未来都在向中间靠拢：丰田开始重视数据驱动，比亚迪高端线也在加强传感器冗余。而中国市场——全球最复杂路况 + 最卷消费者——已成为必争之地。丰田必须加速本土化，比亚迪则已占尽主场优势。
总结：没有绝对输赢，只有路线之争
丰田代表制造业的深度与稳健，用安全与可靠性筑起护城河；比亚迪代表颠覆者的广度与敏捷，靠整合与速度实现弯道超车。谁更强？在安全至上的维度，丰田的严谨永远有价值；在快速迭代、生态为王的战场上，比亚迪的玩法更贴合当下。
也许最后的赢家，会是能融合“丰田的稳妥”与“比亚迪的快与开放”的那一个。但无论如何，它俩的较量，正在让自动驾驶更快地开进普通人的车库。