上面级回收比助推器回收更难，关键不在于“火箭更大”或“飞得更远”，而在于它必须在完成轨道飞行后，重新进入大气层、控制速度与姿态，并抵达狭窄的回收区域。助推器则在发射后不久分离，飞行阶段较短，回收任务相对集中在受控返回和着陆捕获上。
两级的轨迹条件不同。助推器回收发生在发射后的几分钟内；上面级要先承担入轨任务，绕地飞行后再离轨返回。以来源所述飞行计划为例，上面级目标是绕地球约14圈、飞行超过22小时。长时间在轨意味着回收不只是一次着陆动作，而是轨道飞行、离轨、再入和末端控制连续衔接的一整套任务。前一环节产生的偏差，会压缩后续修正空间。
再入阶段尤其考验热防护与姿态控制。上面级以轨道速度进入大气层，必须在剧烈气动加热和气动力作用下维持可控状态，再逐步减速并修正航向。助推器同样需要精准控制，但其返回路径与能量条件不同，不能简单把已有的助推器捕获经验复制到上面级。
因此，“能飞回发射场附近”不等于“能被捕获”。上面级还须落入预定区域之一，且现场条件适合捕获；轨迹、姿态、速度与环境必须同时满足要求。捕获装置只是最后一环，无法弥补前序飞行控制或再入状态的偏差。
上面级回收的难点，本质上是把轨道飞行器的高能量返回，转化为可预测、可重复的末端捕获。助推器回收验证了一级返回能力；只有上面级也能稳定完成这条链路，整套轨道发射系统才真正接近完整复用。