家庭机器人从实验室走进客厅，价格是关键门槛。10万元以内，常被戏称为“中产入场券”——比一辆代步车贵不了太多，但带回家的是一个能在厨房颠勺、在阳台晾衣的“全能保姆”。眼下主流产品成本还在20万元上下，什么时候能打下来？答案可能比很多人想的要近。
拆开机器人，钱花在哪了？
一台家庭机器人的硬件成本大头在核心关节和传感器。以执行精细家务的型号为例，高精度力矩电机、谐波减速器、六维力传感器，光是这些运动部件就要七八万。加上英伟达Jetson Orin级别的算力板、多目深度相机、麦克风阵列，单机BOM（物料清单）轻松突破12万元。量产规模小，分摊的研发和模具成本又得加几万。想降到10万以内，必须把BOM砍到6-7万，这意味着零部件单价要下降40%-50%。
国产供应链在加速填坑
好消息是，中国机电产业集群正在疯狂补位。过去谐波减速器依赖日本哈默纳科，单价超过2000元，现在绿的谐波、来福谐波等国产厂商把价格压到800元以下，性能差距缩小到5%以内。力矩电机方面，汇川技术、步科股份的伺服系统已经批量供货工业机器人，进入家用市场只是时间问题。更关键的是，大模型免费化（如DeepSeek、通义千问的开源版本）直接省去AI授权费，成本大头从“软件算法”转向“硬件制造”。一旦家庭机器人年销量突破10万台，模具摊销、采购议价带来的成本缩减会像智能手机一样陡峭：第一代5000元，第二代可能就3000元。
业界路线图：2027年是个靠谱节点
参考优必选、卧安机器人在财报电话会上的表态，以及湖北极佳视界给出的时间表，“十万以内”的规模化拐点普遍指向2027年下半年。前提条件有三个：一是电机、减速器等关键部件国产化率超过80%；二是像“拾光S1”这样的产品完成首批千台级真实用户公测，把故障率压到千分之一以下；三是移动技术从5G降级到Wi-Fi 7+边缘计算，省掉昂贵的蜂窝模组。如果这三个条件同步达成，十万级定价会在规模化出货的第二个年度兑现——类似当年扫地机器人从科沃斯2000元档降到石头科技1500元档的速度。
别忽略隐性成本：安全和服务的溢价
即便硬件BOM降到6万，零售价要包含售后、保险费、云服务订阅。家庭环境里机器人一旦撞倒老人或打翻油锅，赔偿额度惊人。目前头部厂商正在联合平安、人保推出“机器人责任险”，单台年保费约800元。如果以“硬件微利+服务订阅”模式运营，整机定价甚至可能低于BOM成本——就像小米手机当年1999元卖硬件，靠应用生态赚回来。这条路径已经在扫地机器人行业跑通，家用管家机器人复制它只是时间问题。
等2027年中秋国庆档，你或许真能在京东用9.99万元抢到一台会包饺子、能调酒的家庭机器人。到那时，别嫌贵——想想十年前一部iPhone还卖八千。