塔臂捕获飞船，难点不只是让机械臂在最后一刻“夹准”。飞船上级必须先完成更长时间的飞行与返回，再以可控姿态进入发射塔附近，最后把下降速度、横向偏差和塔臂动作同时压进允许范围。任何前段偏差都可能消耗末段修正余量；到了塔前才发现对不准，已经没有多少调整空间。
超重型助推器曾由塔臂捕获，但这一经验不能直接套用到飞船。助推器在发射后较短时间内返回；飞船飞得更高、更远，返回过程持续更久。第14次试飞中，两级最终都溅落海中，飞船还因发动机故障缩短了原定行程。这意味着，第15次试飞提出的飞船捕获目标，不仅要验证塔前的对接动作，还要检验此前整个飞行过程能否为捕获留下足够的控制余量。
从工程上看，关键是连续控制，而非单点精度。飞船经历返回过程后，仍须保持可用的姿态控制与减速能力；接近塔架时，还要控制相对位置和下降状态，使接触载荷不超出飞船与塔臂可承受的范围。塔臂的动作时机同样重要：过早介入可能碰撞，过晚则可能错过承接位置。捕获区域靠近发射设施，因此任务还必须预先定义状态不满足要求时如何放弃捕获，而不能把每次接近都当成必须完成的尝试。
因此，判断一次试飞是否跨过技术门槛，不能只看机械臂有没有接触飞船。更有分量的问题是：飞船能否按预期返回、在塔前稳定收敛误差，并在安全边界内完成承接。接住是可见的结果，真正困难的是让此前每一段飞行都服务于这一瞬间。